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flykhan 2536c937e3 feat: 完整中文翻译 maths-cs-ai-compendium(数学·计算机科学·AI 知识大全)
翻译自英文原版 maths-cs-ai-compendium,共 20 章全部完成。

第01章 向量 | 第02章 矩阵 | 第03章 微积分
第04章 统计学 | 第05章 概率论 | 第06章 机器学习
第07章 计算语言学 | 第08章 计算机视觉 | 第09章 音频与语音
第10章 多模态学习 | 第11章 自主系统 | 第12章 图神经网络
第13章 计算与操作系统 | 第14章 数据结构与算法
第15章 生产级软件工程 | 第16章 SIMD与GPU编程
第17章 AI推理 | 第18章 ML系统设计
第19章 应用人工智能 | 第20章 前沿人工智能

翻译说明:
- 所有数学公式 $...$ / $$...$$、代码块、图片引用完整保留
- mkdocs.yml 配置中文导航 + language: zh
- README.md 已翻译为中文(兼 docs/index.md)
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2026-05-03 10:23:20 +08:00

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2.6 KiB
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<text x="325" y="20" text-anchor="middle" font-family="Arial, sans-serif" font-size="14" font-weight="bold" fill="#333">LiDAR: Time-of-Flight Distance Measurement</text>
<!-- LiDAR unit -->
<rect x="40" y="70" width="80" height="60" rx="10" fill="#3498db" fill-opacity="0.15" stroke="#3498db" stroke-width="2"/>
<text x="80" y="98" text-anchor="middle" font-family="Arial, sans-serif" font-size="11" font-weight="bold" fill="#3498db">LiDAR</text>
<text x="80" y="115" text-anchor="middle" font-family="Arial, sans-serif" font-size="9" fill="#3498db">sensor</text>
<!-- Outgoing pulse -->
<line x1="120" y1="85" x2="430" y2="85" stroke="#e74c3c" stroke-width="2" stroke-dasharray="8,4" marker-end="url(#tof-arr)"/>
<text x="275" y="78" text-anchor="middle" font-family="Arial, sans-serif" font-size="10" fill="#e74c3c">emitted laser pulse →</text>
<!-- Object -->
<rect x="445" y="55" width="30" height="90" rx="4" fill="#555" fill-opacity="0.3" stroke="#555" stroke-width="2"/>
<text x="460" y="165" text-anchor="middle" font-family="Arial, sans-serif" font-size="10" fill="#555">object</text>
<!-- Returning pulse -->
<line x1="445" y1="115" x2="128" y2="115" stroke="#3498db" stroke-width="2" stroke-dasharray="8,4" marker-end="url(#tof-arr-b)"/>
<text x="275" y="134" text-anchor="middle" font-family="Arial, sans-serif" font-size="10" fill="#3498db">← reflected pulse returns</text>
<!-- Distance annotation -->
<line x1="120" y1="155" x2="445" y2="155" stroke="#999" stroke-width="1"/>
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<line x1="445" y1="150" x2="445" y2="160" stroke="#999" stroke-width="1"/>
<text x="282" y="175" text-anchor="middle" font-family="Arial, sans-serif" font-size="12" font-weight="bold" fill="#333">d = c · Δt / 2</text>
<!-- Time annotation -->
<text x="540" y="90" text-anchor="start" font-family="Arial, sans-serif" font-size="10" fill="#666">Δt = round-trip time</text>
<text x="540" y="108" text-anchor="start" font-family="Arial, sans-serif" font-size="10" fill="#666">c = speed of light</text>
<text x="540" y="126" text-anchor="start" font-family="Arial, sans-serif" font-size="10" fill="#666">÷2 for round trip</text>
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