flykhan
2536c937e3
翻译自英文原版 maths-cs-ai-compendium，共 20 章全部完成。 第01章 向量 | 第02章 矩阵 | 第03章 微积分 第04章 统计学 | 第05章 概率论 | 第06章 机器学习 第07章 计算语言学 | 第08章 计算机视觉 | 第09章 音频与语音 第10章 多模态学习 | 第11章 自主系统 | 第12章 图神经网络 第13章 计算与操作系统 | 第14章 数据结构与算法 第15章 生产级软件工程 | 第16章 SIMD与GPU编程 第17章 AI推理 | 第18章 ML系统设计 第19章 应用人工智能 | 第20章 前沿人工智能 翻译说明： - 所有数学公式 $...$ / $$...$$、代码块、图片引用完整保留 - mkdocs.yml 配置中文导航 + language: zh - README.md 已翻译为中文（兼 docs/index.md） - docs/ 目录包含指向各章文件的 symlink - 约 29,000 行中文内容，排除 .cache/ 构建缓存
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<text x="400" y="22" text-anchor="middle" font-family="Arial, sans-serif" font-size="14" font-weight="bold" fill="#333">The Autonomous Driving Stack</text>
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<!-- Sensors -->
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<text x="70" y="90" text-anchor="middle" font-family="Arial, sans-serif" font-size="11" font-weight="bold" fill="#555">Sensors</text>
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<text x="70" y="107" text-anchor="middle" font-family="Arial, sans-serif" font-size="9" fill="#555">cameras, LiDAR</text>
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<text x="70" y="120" text-anchor="middle" font-family="Arial, sans-serif" font-size="9" fill="#555">radar, IMU</text>
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<text x="216" y="85" text-anchor="middle" font-family="Arial, sans-serif" font-size="12" font-weight="bold" fill="#3498db">Perception</text>
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<text x="216" y="102" text-anchor="middle" font-family="Arial, sans-serif" font-size="9" fill="#3498db">3D detection</text>
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<text x="216" y="115" text-anchor="middle" font-family="Arial, sans-serif" font-size="9" fill="#3498db">lane detection</text>
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<text x="216" y="128" text-anchor="middle" font-family="Arial, sans-serif" font-size="9" fill="#3498db">occupancy</text>
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<!-- Prediction -->
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<text x="372" y="85" text-anchor="middle" font-family="Arial, sans-serif" font-size="12" font-weight="bold" fill="#f39c12">Prediction</text>
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<text x="372" y="102" text-anchor="middle" font-family="Arial, sans-serif" font-size="9" fill="#f39c12">trajectory forecast</text>
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<text x="372" y="115" text-anchor="middle" font-family="Arial, sans-serif" font-size="9" fill="#f39c12">intent estimation</text>
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<text x="372" y="128" text-anchor="middle" font-family="Arial, sans-serif" font-size="9" fill="#f39c12">3-8s horizon</text>
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<text x="528" y="85" text-anchor="middle" font-family="Arial, sans-serif" font-size="12" font-weight="bold" fill="#27ae60">Planning</text>
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<text x="528" y="102" text-anchor="middle" font-family="Arial, sans-serif" font-size="9" fill="#27ae60">route planning</text>
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<text x="528" y="115" text-anchor="middle" font-family="Arial, sans-serif" font-size="9" fill="#27ae60">trajectory opt.</text>
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<text x="528" y="128" text-anchor="middle" font-family="Arial, sans-serif" font-size="9" fill="#27ae60">decision making</text>
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<!-- Control -->
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<text x="684" y="85" text-anchor="middle" font-family="Arial, sans-serif" font-size="12" font-weight="bold" fill="#9b59b6">Control</text>
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<text x="684" y="102" text-anchor="middle" font-family="Arial, sans-serif" font-size="9" fill="#9b59b6">steering</text>
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<text x="684" y="115" text-anchor="middle" font-family="Arial, sans-serif" font-size="9" fill="#9b59b6">throttle</text>
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<text x="684" y="128" text-anchor="middle" font-family="Arial, sans-serif" font-size="9" fill="#9b59b6">brake</text>
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<!-- Information flow label -->
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<text x="400" y="178" text-anchor="middle" font-family="Arial, sans-serif" font-size="10" fill="#666">Each stage refines raw data into increasingly abstract decisions</text>
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<text x="400" y="195" text-anchor="middle" font-family="Arial, sans-serif" font-size="10" fill="#999">errors propagate forward → perception quality is the bottleneck</text>
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