flykhan
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翻译自英文原版 maths-cs-ai-compendium，共 20 章全部完成。 第01章 向量 | 第02章 矩阵 | 第03章 微积分 第04章 统计学 | 第05章 概率论 | 第06章 机器学习 第07章 计算语言学 | 第08章 计算机视觉 | 第09章 音频与语音 第10章 多模态学习 | 第11章 自主系统 | 第12章 图神经网络 第13章 计算与操作系统 | 第14章 数据结构与算法 第15章 生产级软件工程 | 第16章 SIMD与GPU编程 第17章 AI推理 | 第18章 ML系统设计 第19章 应用人工智能 | 第20章 前沿人工智能 翻译说明： - 所有数学公式 $...$ / $$...$$、代码块、图片引用完整保留 - mkdocs.yml 配置中文导航 + language: zh - README.md 已翻译为中文（兼 docs/index.md） - docs/ 目录包含指向各章文件的 symlink - 约 29,000 行中文内容，排除 .cache/ 构建缓存
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<defs>
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<marker id="frcnn-arrow" markerWidth="7" markerHeight="5" refX="7" refY="2.5" orient="auto">
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<polygon points="0 0, 7 2.5, 0 5" fill="#555"/>
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</marker>
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</defs>
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<text x="350" y="22" fill="#333" font-size="14" font-weight="bold" text-anchor="middle">Faster R-CNN Pipeline</text>
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<!-- Input image -->
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<rect x="20" y="55" width="75" height="75" rx="4" fill="#ddd" stroke="#999" stroke-width="1.5"/>
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<rect x="35" y="70" width="30" height="25" fill="#e74c3c" opacity="0.2"/>
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<rect x="50" y="90" width="20" height="15" fill="#3498db" opacity="0.2"/>
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<text x="57" y="145" fill="#666" font-size="9" text-anchor="middle">Input</text>
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<text x="57" y="155" fill="#666" font-size="9" text-anchor="middle">Image</text>
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<!-- Arrow -->
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<line x1="100" y1="92" x2="130" y2="92" stroke="#555" stroke-width="1.2" marker-end="url(#frcnn-arrow)"/>
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<!-- Backbone CNN -->
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<text x="177" y="88" fill="#3498db" font-size="10" text-anchor="middle" font-weight="bold">Backbone</text>
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<text x="177" y="102" fill="#3498db" font-size="9" text-anchor="middle">(ResNet)</text>
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<!-- Arrow to shared feature map -->
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<line x1="220" y1="92" x2="250" y2="92" stroke="#555" stroke-width="1.2" marker-end="url(#frcnn-arrow)"/>
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<!-- Shared feature map -->
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<rect x="255" y="45" width="80" height="95" rx="4" fill="#f39c12" opacity="0.12" stroke="#f39c12" stroke-width="2"/>
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<text x="295" y="82" fill="#f39c12" font-size="10" text-anchor="middle" font-weight="bold">Shared</text>
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<text x="295" y="95" fill="#f39c12" font-size="10" text-anchor="middle" font-weight="bold">Feature</text>
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<text x="295" y="108" fill="#f39c12" font-size="10" text-anchor="middle" font-weight="bold">Map</text>
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<!-- Branch up to RPN -->
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<line x1="335" y1="72" x2="380" y2="47" stroke="#e74c3c" stroke-width="1.5" marker-end="url(#frcnn-arrow)"/>
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<!-- RPN -->
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<rect x="385" y="30" width="100" height="40" rx="6" fill="#e74c3c" opacity="0.12" stroke="#e74c3c" stroke-width="1.5"/>
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<text x="435" y="47" fill="#e74c3c" font-size="10" text-anchor="middle" font-weight="bold">RPN</text>
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<text x="435" y="60" fill="#e74c3c" font-size="8" text-anchor="middle">Region Proposals</text>
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<!-- Proposals arrow down -->
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<line x1="435" y1="70" x2="435" y2="97" stroke="#e74c3c" stroke-width="1.2" stroke-dasharray="4,2" marker-end="url(#frcnn-arrow)"/>
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<text x="460" y="88" fill="#e74c3c" font-size="8" text-anchor="start">proposals</text>
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<!-- Branch to RoI pooling -->
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<line x1="335" y1="100" x2="380" y2="115" stroke="#555" stroke-width="1.5" marker-end="url(#frcnn-arrow)"/>
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<!-- RoI Pooling -->
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<rect x="385" y="100" width="100" height="36" rx="6" fill="#9b59b6" opacity="0.12" stroke="#9b59b6" stroke-width="1.5"/>
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<text x="435" y="118" fill="#9b59b6" font-size="10" text-anchor="middle" font-weight="bold">RoI Pooling</text>
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<text x="435" y="130" fill="#9b59b6" font-size="8" text-anchor="middle">fixed-size features</text>
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<!-- Arrow to heads -->
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<line x1="485" y1="118" x2="520" y2="95" stroke="#555" stroke-width="1.2" marker-end="url(#frcnn-arrow)"/>
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<line x1="485" y1="118" x2="520" y2="140" stroke="#555" stroke-width="1.2" marker-end="url(#frcnn-arrow)"/>
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<!-- Classification head -->
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<rect x="525" y="75" width="80" height="36" rx="6" fill="#27ae60" opacity="0.12" stroke="#27ae60" stroke-width="1.5"/>
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<text x="565" y="93" fill="#27ae60" font-size="9" text-anchor="middle" font-weight="bold">Classifier</text>
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<text x="565" y="105" fill="#27ae60" font-size="8" text-anchor="middle">class labels</text>
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<!-- Regression head -->
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<rect x="525" y="125" width="80" height="36" rx="6" fill="#3498db" opacity="0.12" stroke="#3498db" stroke-width="1.5"/>
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<text x="565" y="143" fill="#3498db" font-size="9" text-anchor="middle" font-weight="bold">Regressor</text>
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<text x="565" y="155" fill="#3498db" font-size="8" text-anchor="middle">box offsets</text>
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<!-- Output arrows -->
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<line x1="605" y1="93" x2="640" y2="93" stroke="#27ae60" stroke-width="1.2" marker-end="url(#frcnn-arrow)"/>
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<line x1="605" y1="143" x2="640" y2="143" stroke="#3498db" stroke-width="1.2" marker-end="url(#frcnn-arrow)"/>
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<!-- Output -->
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<rect x="645" y="80" width="45" height="80" rx="4" fill="#ddd" stroke="#999" stroke-width="1"/>
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<rect x="652" y="95" width="25" height="15" fill="none" stroke="#27ae60" stroke-width="1.5"/>
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<rect x="655" y="120" width="20" height="12" fill="none" stroke="#e74c3c" stroke-width="1.5"/>
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<text x="667" y="168" fill="#666" font-size="8" text-anchor="middle">detections</text>
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<!-- Bottom note -->
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<rect x="70" y="190" width="560" height="45" rx="6" fill="#f5f5f5" stroke="#333" stroke-width="1"/>
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<text x="350" y="207" fill="#333" font-size="10" text-anchor="middle">Two-stage: RPN proposes candidate regions, then each region is classified and refined.</text>
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<text x="350" y="222" fill="#666" font-size="9" text-anchor="middle">Backbone runs once (shared features). RPN and detection heads run on the shared feature map.</text>
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