flykhan
2536c937e3
翻译自英文原版 maths-cs-ai-compendium，共 20 章全部完成。 第01章 向量 | 第02章 矩阵 | 第03章 微积分 第04章 统计学 | 第05章 概率论 | 第06章 机器学习 第07章 计算语言学 | 第08章 计算机视觉 | 第09章 音频与语音 第10章 多模态学习 | 第11章 自主系统 | 第12章 图神经网络 第13章 计算与操作系统 | 第14章 数据结构与算法 第15章 生产级软件工程 | 第16章 SIMD与GPU编程 第17章 AI推理 | 第18章 ML系统设计 第19章 应用人工智能 | 第20章 前沿人工智能 翻译说明： - 所有数学公式 $...$ / $$...$$、代码块、图片引用完整保留 - mkdocs.yml 配置中文导航 + language: zh - README.md 已翻译为中文（兼 docs/index.md） - docs/ 目录包含指向各章文件的 symlink - 约 29,000 行中文内容，排除 .cache/ 构建缓存
56 lines
5.4 KiB
XML
56 lines
5.4 KiB
XML
<svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" viewBox="0 0 800 340" width="800" height="340">
|
|
<text x="400" y="22" text-anchor="middle" font-family="Arial, sans-serif" font-size="14" font-weight="bold" fill="#333">Sensor Modalities: Strengths and Weaknesses</text>
|
|
|
|
<!-- Column headers -->
|
|
<text x="200" y="55" text-anchor="middle" font-family="Arial, sans-serif" font-size="11" font-weight="bold" fill="#666">Resolution</text>
|
|
<text x="340" y="55" text-anchor="middle" font-family="Arial, sans-serif" font-size="11" font-weight="bold" fill="#666">Depth</text>
|
|
<text x="480" y="55" text-anchor="middle" font-family="Arial, sans-serif" font-size="11" font-weight="bold" fill="#666">Weather</text>
|
|
<text x="620" y="55" text-anchor="middle" font-family="Arial, sans-serif" font-size="11" font-weight="bold" fill="#666">Velocity</text>
|
|
<text x="740" y="55" text-anchor="middle" font-family="Arial, sans-serif" font-size="11" font-weight="bold" fill="#666">Cost</text>
|
|
|
|
<!-- Camera row -->
|
|
<rect x="20" y="70" width="100" height="50" rx="8" fill="#3498db" fill-opacity="0.15" stroke="#3498db" stroke-width="1.5"/>
|
|
<text x="70" y="92" text-anchor="middle" font-family="Arial, sans-serif" font-size="13" font-weight="bold" fill="#3498db">Camera</text>
|
|
<text x="70" y="108" text-anchor="middle" font-family="Arial, sans-serif" font-size="9" fill="#3498db">RGB images</text>
|
|
<!-- Ratings -->
|
|
<text x="200" y="100" text-anchor="middle" font-family="Arial, sans-serif" font-size="20" fill="#27ae60">●●●</text>
|
|
<text x="340" y="100" text-anchor="middle" font-family="Arial, sans-serif" font-size="20" fill="#e74c3c">●○○</text>
|
|
<text x="480" y="100" text-anchor="middle" font-family="Arial, sans-serif" font-size="20" fill="#e74c3c">●○○</text>
|
|
<text x="620" y="100" text-anchor="middle" font-family="Arial, sans-serif" font-size="20" fill="#f39c12">●●○</text>
|
|
<text x="740" y="100" text-anchor="middle" font-family="Arial, sans-serif" font-size="20" fill="#27ae60">●●●</text>
|
|
|
|
<!-- LiDAR row -->
|
|
<rect x="20" y="135" width="100" height="50" rx="8" fill="#27ae60" fill-opacity="0.15" stroke="#27ae60" stroke-width="1.5"/>
|
|
<text x="70" y="157" text-anchor="middle" font-family="Arial, sans-serif" font-size="13" font-weight="bold" fill="#27ae60">LiDAR</text>
|
|
<text x="70" y="173" text-anchor="middle" font-family="Arial, sans-serif" font-size="9" fill="#27ae60">laser pulses</text>
|
|
<text x="200" y="165" text-anchor="middle" font-family="Arial, sans-serif" font-size="20" fill="#f39c12">●●○</text>
|
|
<text x="340" y="165" text-anchor="middle" font-family="Arial, sans-serif" font-size="20" fill="#27ae60">●●●</text>
|
|
<text x="480" y="165" text-anchor="middle" font-family="Arial, sans-serif" font-size="20" fill="#f39c12">●●○</text>
|
|
<text x="620" y="165" text-anchor="middle" font-family="Arial, sans-serif" font-size="20" fill="#e74c3c">●○○</text>
|
|
<text x="740" y="165" text-anchor="middle" font-family="Arial, sans-serif" font-size="20" fill="#e74c3c">●○○</text>
|
|
|
|
<!-- Radar row -->
|
|
<rect x="20" y="200" width="100" height="50" rx="8" fill="#e74c3c" fill-opacity="0.15" stroke="#e74c3c" stroke-width="1.5"/>
|
|
<text x="70" y="222" text-anchor="middle" font-family="Arial, sans-serif" font-size="13" font-weight="bold" fill="#e74c3c">Radar</text>
|
|
<text x="70" y="238" text-anchor="middle" font-family="Arial, sans-serif" font-size="9" fill="#e74c3c">radio waves</text>
|
|
<text x="200" y="230" text-anchor="middle" font-family="Arial, sans-serif" font-size="20" fill="#e74c3c">●○○</text>
|
|
<text x="340" y="230" text-anchor="middle" font-family="Arial, sans-serif" font-size="20" fill="#f39c12">●●○</text>
|
|
<text x="480" y="230" text-anchor="middle" font-family="Arial, sans-serif" font-size="20" fill="#27ae60">●●●</text>
|
|
<text x="620" y="230" text-anchor="middle" font-family="Arial, sans-serif" font-size="20" fill="#27ae60">●●●</text>
|
|
<text x="740" y="230" text-anchor="middle" font-family="Arial, sans-serif" font-size="20" fill="#f39c12">●●○</text>
|
|
|
|
<!-- IMU row -->
|
|
<rect x="20" y="265" width="100" height="50" rx="8" fill="#9b59b6" fill-opacity="0.15" stroke="#9b59b6" stroke-width="1.5"/>
|
|
<text x="70" y="287" text-anchor="middle" font-family="Arial, sans-serif" font-size="13" font-weight="bold" fill="#9b59b6">IMU</text>
|
|
<text x="70" y="303" text-anchor="middle" font-family="Arial, sans-serif" font-size="9" fill="#9b59b6">accel + gyro</text>
|
|
<text x="200" y="295" text-anchor="middle" font-family="Arial, sans-serif" font-size="11" fill="#999">n/a</text>
|
|
<text x="340" y="295" text-anchor="middle" font-family="Arial, sans-serif" font-size="11" fill="#999">n/a</text>
|
|
<text x="480" y="295" text-anchor="middle" font-family="Arial, sans-serif" font-size="20" fill="#27ae60">●●●</text>
|
|
<text x="620" y="295" text-anchor="middle" font-family="Arial, sans-serif" font-size="20" fill="#27ae60">●●●</text>
|
|
<text x="740" y="295" text-anchor="middle" font-family="Arial, sans-serif" font-size="20" fill="#27ae60">●●●</text>
|
|
|
|
<!-- Legend -->
|
|
<text x="200" y="335" text-anchor="middle" font-family="Arial, sans-serif" font-size="10" fill="#27ae60">●●● = excellent</text>
|
|
<text x="380" y="335" text-anchor="middle" font-family="Arial, sans-serif" font-size="10" fill="#f39c12">●●○ = moderate</text>
|
|
<text x="560" y="335" text-anchor="middle" font-family="Arial, sans-serif" font-size="10" fill="#e74c3c">●○○ = poor</text>
|
|
</svg> |
