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翻译自英文原版 maths-cs-ai-compendium,共 20 章全部完成。 第01章 向量 | 第02章 矩阵 | 第03章 微积分 第04章 统计学 | 第05章 概率论 | 第06章 机器学习 第07章 计算语言学 | 第08章 计算机视觉 | 第09章 音频与语音 第10章 多模态学习 | 第11章 自主系统 | 第12章 图神经网络 第13章 计算与操作系统 | 第14章 数据结构与算法 第15章 生产级软件工程 | 第16章 SIMD与GPU编程 第17章 AI推理 | 第18章 ML系统设计 第19章 应用人工智能 | 第20章 前沿人工智能 翻译说明: - 所有数学公式 $...$ / $$...$$、代码块、图片引用完整保留 - mkdocs.yml 配置中文导航 + language: zh - README.md 已翻译为中文(兼 docs/index.md) - docs/ 目录包含指向各章文件的 symlink - 约 29,000 行中文内容,排除 .cache/ 构建缓存
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<text x="390" y="22" text-anchor="middle" font-family="Arial, sans-serif" font-size="14" font-weight="bold" fill="#333">SAE Levels of Driving Automation</text>
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<!-- Level boxes -->
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<text x="75" y="72" text-anchor="middle" font-family="Arial, sans-serif" font-size="16" font-weight="bold" fill="#e74c3c">L0</text>
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<text x="75" y="90" text-anchor="middle" font-family="Arial, sans-serif" font-size="9" fill="#e74c3c">No Automation</text>
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<text x="75" y="108" text-anchor="middle" font-family="Arial, sans-serif" font-size="8" fill="#666">human does all</text>
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<text x="200" y="72" text-anchor="middle" font-family="Arial, sans-serif" font-size="16" font-weight="bold" fill="#e67e22">L1</text>
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<text x="200" y="90" text-anchor="middle" font-family="Arial, sans-serif" font-size="9" fill="#e67e22">Driver Assist</text>
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<text x="200" y="108" text-anchor="middle" font-family="Arial, sans-serif" font-size="8" fill="#666">steering OR speed</text>
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<text x="325" y="72" text-anchor="middle" font-family="Arial, sans-serif" font-size="16" font-weight="bold" fill="#f39c12">L2</text>
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<text x="325" y="90" text-anchor="middle" font-family="Arial, sans-serif" font-size="9" fill="#f39c12">Partial</text>
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<text x="325" y="108" text-anchor="middle" font-family="Arial, sans-serif" font-size="8" fill="#666">steering AND speed</text>
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<text x="450" y="72" text-anchor="middle" font-family="Arial, sans-serif" font-size="16" font-weight="bold" fill="#27ae60">L3</text>
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<text x="450" y="90" text-anchor="middle" font-family="Arial, sans-serif" font-size="9" fill="#27ae60">Conditional</text>
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<text x="450" y="108" text-anchor="middle" font-family="Arial, sans-serif" font-size="8" fill="#666">system drives in ODD</text>
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<text x="575" y="72" text-anchor="middle" font-family="Arial, sans-serif" font-size="16" font-weight="bold" fill="#3498db">L4</text>
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<text x="575" y="90" text-anchor="middle" font-family="Arial, sans-serif" font-size="9" fill="#3498db">High</text>
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<text x="575" y="108" text-anchor="middle" font-family="Arial, sans-serif" font-size="8" fill="#666">no human needed</text>
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<text x="700" y="72" text-anchor="middle" font-family="Arial, sans-serif" font-size="16" font-weight="bold" fill="#9b59b6">L5</text>
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<text x="700" y="90" text-anchor="middle" font-family="Arial, sans-serif" font-size="9" fill="#9b59b6">Full</text>
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<text x="700" y="108" text-anchor="middle" font-family="Arial, sans-serif" font-size="8" fill="#666">anywhere, anytime</text>
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<!-- Responsibility bar -->
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<text x="192" y="164" text-anchor="middle" font-family="Arial, sans-serif" font-size="11" font-weight="bold" fill="#e74c3c">Human is responsible for safety</text>
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<text x="575" y="164" text-anchor="middle" font-family="Arial, sans-serif" font-size="11" font-weight="bold" fill="#27ae60">System is responsible for safety (within ODD)</text>
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<!-- Current state -->
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<text x="200" y="200" text-anchor="middle" font-family="Arial, sans-serif" font-size="9" fill="#f39c12">Tesla Autopilot,</text>
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<text x="200" y="213" text-anchor="middle" font-family="Arial, sans-serif" font-size="9" fill="#f39c12">GM Super Cruise</text>
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<text x="450" y="200" text-anchor="middle" font-family="Arial, sans-serif" font-size="9" fill="#27ae60">Mercedes</text>
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<text x="450" y="213" text-anchor="middle" font-family="Arial, sans-serif" font-size="9" fill="#27ae60">Drive Pilot</text>
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<text x="575" y="200" text-anchor="middle" font-family="Arial, sans-serif" font-size="9" fill="#3498db">Waymo</text>
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<text x="575" y="213" text-anchor="middle" font-family="Arial, sans-serif" font-size="9" fill="#3498db">robotaxi</text>
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<text x="700" y="200" text-anchor="middle" font-family="Arial, sans-serif" font-size="9" fill="#9b59b6">does not</text>
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<text x="700" y="213" text-anchor="middle" font-family="Arial, sans-serif" font-size="9" fill="#9b59b6">exist yet</text>
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<!-- Arrow showing progression -->
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<text x="390" y="256" text-anchor="middle" font-family="Arial, sans-serif" font-size="10" fill="#999">increasing autonomy →</text>
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