flykhan
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翻译自英文原版 maths-cs-ai-compendium，共 20 章全部完成。 第01章 向量 | 第02章 矩阵 | 第03章 微积分 第04章 统计学 | 第05章 概率论 | 第06章 机器学习 第07章 计算语言学 | 第08章 计算机视觉 | 第09章 音频与语音 第10章 多模态学习 | 第11章 自主系统 | 第12章 图神经网络 第13章 计算与操作系统 | 第14章 数据结构与算法 第15章 生产级软件工程 | 第16章 SIMD与GPU编程 第17章 AI推理 | 第18章 ML系统设计 第19章 应用人工智能 | 第20章 前沿人工智能 翻译说明： - 所有数学公式 $...$ / $$...$$、代码块、图片引用完整保留 - mkdocs.yml 配置中文导航 + language: zh - README.md 已翻译为中文（兼 docs/index.md） - docs/ 目录包含指向各章文件的 symlink - 约 29,000 行中文内容，排除 .cache/ 构建缓存
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<svg width="700" height="300" xmlns="http://www.w3.org/2000/svg">
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<defs>
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<marker id="cam-arrow" markerWidth="8" markerHeight="6" refX="8" refY="3" orient="auto">
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<polygon points="0 0, 8 3, 0 6" fill="#555"/>
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</marker>
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<marker id="cam-arrow-blue" markerWidth="8" markerHeight="6" refX="8" refY="3" orient="auto">
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<polygon points="0 0, 8 3, 0 6" fill="#3498db"/>
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</marker>
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</defs>
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<text x="350" y="22" fill="#333" font-size="14" font-weight="bold" text-anchor="middle">Pinhole Camera Model</text>
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<!-- 3D scene (left side) -->
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<text x="100" y="50" fill="#666" font-size="11" text-anchor="middle">3D World</text>
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<!-- Object: a simple triangle/tree -->
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<polygon points="100,70 70,150 130,150" fill="#27ae60" opacity="0.3" stroke="#27ae60" stroke-width="1.5"/>
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<text x="100" y="140" fill="#27ae60" font-size="10" text-anchor="middle" font-weight="bold">P(X,Y,Z)</text>
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<!-- Star point at top of object -->
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<circle cx="100" cy="75" r="4" fill="#e74c3c"/>
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<!-- Optical centre (pinhole) -->
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<circle cx="320" cy="150" r="6" fill="#333"/>
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<text x="320" y="178" fill="#333" font-size="11" text-anchor="middle" font-weight="bold">Optical Centre</text>
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<text x="320" y="192" fill="#666" font-size="10" text-anchor="middle">(pinhole)</text>
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<!-- Light ray from object through pinhole to image plane -->
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<line x1="100" y1="75" x2="320" y2="150" stroke="#e74c3c" stroke-width="1.5" stroke-dasharray="6,3"/>
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<line x1="320" y1="150" x2="540" y2="225" stroke="#e74c3c" stroke-width="1.5"/>
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<!-- Second ray -->
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<line x1="70" y1="150" x2="320" y2="150" stroke="#f39c12" stroke-width="1" stroke-dasharray="4,3" opacity="0.6"/>
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<line x1="320" y1="150" x2="570" y2="150" stroke="#f39c12" stroke-width="1" opacity="0.6"/>
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<!-- Image plane -->
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<line x1="530" y1="80" x2="530" y2="260" stroke="#3498db" stroke-width="2.5"/>
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<text x="600" y="50" fill="#3498db" font-size="11" font-weight="bold" text-anchor="middle">Image Plane</text>
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<!-- Projected point on image plane -->
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<circle cx="540" cy="225" r="4" fill="#e74c3c"/>
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<text x="595" y="230" fill="#e74c3c" font-size="10" text-anchor="middle">p(u,v)</text>
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<!-- Focal length annotation -->
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<line x1="320" y1="210" x2="530" y2="210" stroke="#9b59b6" stroke-width="1.5" marker-end="url(#cam-arrow)"/>
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<line x1="530" y1="210" x2="320" y2="210" stroke="#9b59b6" stroke-width="1.5"/>
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<text x="425" y="228" fill="#9b59b6" font-size="11" text-anchor="middle" font-weight="bold">f (focal length)</text>
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<!-- Optical axis -->
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<line x1="180" y1="150" x2="620" y2="150" stroke="#999" stroke-width="1" stroke-dasharray="4,4"/>
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<text x="630" y="155" fill="#999" font-size="9" text-anchor="start">optical axis</text>
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<!-- Principal point -->
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<circle cx="530" cy="150" r="3" fill="#9b59b6"/>
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<text x="545" y="145" fill="#9b59b6" font-size="9" text-anchor="start">(c_x, c_y)</text>
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<!-- Depth annotation -->
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<line x1="100" y1="265" x2="320" y2="265" stroke="#666" stroke-width="1"/>
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<line x1="100" y1="258" x2="100" y2="272" stroke="#666" stroke-width="1"/>
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<line x1="320" y1="258" x2="320" y2="272" stroke="#666" stroke-width="1"/>
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<text x="210" y="282" fill="#666" font-size="10" text-anchor="middle">Z (depth)</text>
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<!-- Bottom note -->
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<rect x="130" y="56" width="160" height="22" rx="4" fill="#f5f5f5" stroke="#ccc" stroke-width="1"/>
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<text x="210" y="72" fill="#333" font-size="9" text-anchor="middle">u = f_x · X/Z + c_x</text>
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