flykhan
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翻译自英文原版 maths-cs-ai-compendium，共 20 章全部完成。 第01章 向量 | 第02章 矩阵 | 第03章 微积分 第04章 统计学 | 第05章 概率论 | 第06章 机器学习 第07章 计算语言学 | 第08章 计算机视觉 | 第09章 音频与语音 第10章 多模态学习 | 第11章 自主系统 | 第12章 图神经网络 第13章 计算与操作系统 | 第14章 数据结构与算法 第15章 生产级软件工程 | 第16章 SIMD与GPU编程 第17章 AI推理 | 第18章 ML系统设计 第19章 应用人工智能 | 第20章 前沿人工智能 翻译说明： - 所有数学公式 $...$ / $$...$$、代码块、图片引用完整保留 - mkdocs.yml 配置中文导航 + language: zh - README.md 已翻译为中文（兼 docs/index.md） - docs/ 目录包含指向各章文件的 symlink - 约 29,000 行中文内容，排除 .cache/ 构建缓存
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<text x="300" y="22" text-anchor="middle" font-family="Arial, sans-serif" font-size="14" font-weight="bold" fill="#333">PID Controller: Effect of Gain Tuning</text>
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<!-- Axes -->
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<text x="315" y="290" text-anchor="middle" font-family="Arial, sans-serif" font-size="11" fill="#666">Time</text>
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<text x="30" y="150" text-anchor="middle" font-family="Arial, sans-serif" font-size="11" fill="#666" transform="rotate(-90, 30, 150)">Position</text>
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<!-- Desired (setpoint) -->
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<text x="575" y="104" text-anchor="start" font-family="Arial, sans-serif" font-size="9" fill="#333">target</text>
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<!-- Underdamped (oscillating) - high Kp, low Kd -->
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<path d="M 60,260 C 100,260 130,30 180,50 C 210,62 220,130 260,115 C 290,104 300,85 340,90 C 370,93 380,105 420,102 C 450,100 470,98 570,100" fill="none" stroke="#e74c3c" stroke-width="2"/>
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<text x="185" y="42" text-anchor="middle" font-family="Arial, sans-serif" font-size="10" font-weight="bold" fill="#e74c3c">High Kp, Low Kd</text>
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<text x="185" y="55" text-anchor="middle" font-family="Arial, sans-serif" font-size="9" fill="#e74c3c">(oscillates)</text>
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<!-- Well-tuned -->
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<path d="M 60,260 C 120,260 170,95 230,98 C 280,100 350,100 570,100" fill="none" stroke="#27ae60" stroke-width="2.5"/>
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<text x="250" y="78" text-anchor="middle" font-family="Arial, sans-serif" font-size="10" font-weight="bold" fill="#27ae60">Well-tuned PID</text>
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<text x="250" y="91" text-anchor="middle" font-family="Arial, sans-serif" font-size="9" fill="#27ae60">(fast, no overshoot)</text>
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<!-- Overdamped (sluggish) - high Kd -->
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<path d="M 60,260 C 150,258 250,200 320,155 C 380,125 440,108 500,103 C 540,101 560,100 570,100" fill="none" stroke="#3498db" stroke-width="2"/>
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<text x="380" y="145" text-anchor="start" font-family="Arial, sans-serif" font-size="10" font-weight="bold" fill="#3498db">High Kd</text>
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<text x="380" y="158" text-anchor="start" font-family="Arial, sans-serif" font-size="9" fill="#3498db">(sluggish)</text>
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