feat: 完整中文翻译 maths-cs-ai-compendium(数学·计算机科学·AI 知识大全)

翻译自英文原版 maths-cs-ai-compendium,共 20 章全部完成。

第01章 向量 | 第02章 矩阵 | 第03章 微积分
第04章 统计学 | 第05章 概率论 | 第06章 机器学习
第07章 计算语言学 | 第08章 计算机视觉 | 第09章 音频与语音
第10章 多模态学习 | 第11章 自主系统 | 第12章 图神经网络
第13章 计算与操作系统 | 第14章 数据结构与算法
第15章 生产级软件工程 | 第16章 SIMD与GPU编程
第17章 AI推理 | 第18章 ML系统设计
第19章 应用人工智能 | 第20章 前沿人工智能

翻译说明:
- 所有数学公式 $...$ / $$...$$、代码块、图片引用完整保留
- mkdocs.yml 配置中文导航 + language: zh
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2026-05-03 10:23:20 +08:00
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<text x="375" y="22" text-anchor="middle" font-family="Arial, sans-serif" font-size="14" font-weight="bold" fill="#333">Sim-to-Real Transfer via Domain Randomisation</text>
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<!-- Multiple randomised variants -->
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<text x="220" y="114" text-anchor="middle" font-family="Arial, sans-serif" font-size="8" fill="#27ae60">friction=1.2</text>
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<text x="80" y="164" text-anchor="middle" font-family="Arial, sans-serif" font-size="8" fill="#f39c12">mass=0.5</text>
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<text x="150" y="164" text-anchor="middle" font-family="Arial, sans-serif" font-size="8" fill="#e74c3c">mass=1.5</text>
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<text x="220" y="164" text-anchor="middle" font-family="Arial, sans-serif" font-size="8" fill="#1abc9c">delay=20ms</text>
<!-- Arrow to policy -->
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<!-- Policy box -->
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<text x="398" y="120" text-anchor="middle" font-family="Arial, sans-serif" font-size="12" font-weight="bold" fill="#f39c12">Robust</text>
<text x="398" y="138" text-anchor="middle" font-family="Arial, sans-serif" font-size="12" font-weight="bold" fill="#f39c12">Policy</text>
<!-- Arrow to real world -->
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<!-- Real world box -->
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<text x="611" y="75" text-anchor="middle" font-family="Arial, sans-serif" font-size="13" font-weight="bold" fill="#27ae60">Real World</text>
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<text x="611" y="122" text-anchor="middle" font-family="Arial, sans-serif" font-size="10" fill="#27ae60">unknown friction,</text>
<text x="611" y="138" text-anchor="middle" font-family="Arial, sans-serif" font-size="10" fill="#27ae60">mass, delays...</text>
<text x="611" y="175" text-anchor="middle" font-family="Arial, sans-serif" font-size="9" fill="#27ae60">"just another variant"</text>
<text x="375" y="230" text-anchor="middle" font-family="Arial, sans-serif" font-size="10" fill="#666">Train on many randomised simulations → policy generalises to the real (unknown) variant</text>
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After

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