feat: 完整中文翻译 maths-cs-ai-compendium（数学·计算机科学·AI 知识大全）

翻译自英文原版 maths-cs-ai-compendium，共 20 章全部完成。

第01章 向量 | 第02章 矩阵 | 第03章 微积分
第04章 统计学 | 第05章 概率论 | 第06章 机器学习
第07章 计算语言学 | 第08章 计算机视觉 | 第09章 音频与语音
第10章 多模态学习 | 第11章 自主系统 | 第12章 图神经网络
第13章 计算与操作系统 | 第14章 数据结构与算法
第15章 生产级软件工程 | 第16章 SIMD与GPU编程
第17章 AI推理 | 第18章 ML系统设计
第19章 应用人工智能 | 第20章 前沿人工智能

翻译说明：
- 所有数学公式 $...$ / $$...$$、代码块、图片引用完整保留
- mkdocs.yml 配置中文导航 + language: zh
- README.md 已翻译为中文（兼 docs/index.md）
- docs/ 目录包含指向各章文件的 symlink
- 约 29,000 行中文内容，排除 .cache/ 构建缓存

images/robot_arm_fk.svg

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+      <path d="M0,0 L8,3 L0,6 Z" fill="#666"/>
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+  <text x="250" y="22" text-anchor="middle" font-family="Arial, sans-serif" font-size="14" font-weight="bold" fill="#333">2-Link Robot Arm: Forward Kinematics</text>
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+  <!-- Base -->
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+  <!-- Joint 1 -->
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+
+  <!-- Link 1 -->
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+  <text x="175" y="218" text-anchor="middle" font-family="Arial, sans-serif" font-size="11" fill="#666" transform="rotate(-35, 175, 218)">link 1 (l₁)</text>
+
+  <!-- Joint 2 -->
+  <circle cx="260" cy="180" r="8" fill="#e74c3c" stroke="#c0392b" stroke-width="2"/>
+  <text x="240" y="172" text-anchor="end" font-family="Arial, sans-serif" font-size="11" font-weight="bold" fill="#e74c3c">q₂</text>
+
+  <!-- Link 2 -->
+  <line x1="260" y1="180" x2="370" y2="110" stroke="#333" stroke-width="4" stroke-linecap="round"/>
+  <text x="325" y="130" text-anchor="middle" font-family="Arial, sans-serif" font-size="11" fill="#666" transform="rotate(-30, 325, 130)">link 2 (l₂)</text>
+
+  <!-- End effector -->
+  <circle cx="370" cy="110" r="6" fill="#27ae60" stroke="#1e8449" stroke-width="2"/>
+  <text x="390" y="105" text-anchor="start" font-family="Arial, sans-serif" font-size="11" font-weight="bold" fill="#27ae60">end-effector</text>
+  <text x="390" y="120" text-anchor="start" font-family="Arial, sans-serif" font-size="10" fill="#27ae60">(x, y)</text>
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+  <!-- Angle arcs -->
+  <path d="M 150,280 A 30,30 0 0,0 138,258" fill="none" stroke="#3498db" stroke-width="1.5"/>
+  <path d="M 283,197 A 25,25 0 0,0 279,178" fill="none" stroke="#e74c3c" stroke-width="1.5"/>
+
+  <!-- FK formula -->
+  <text x="250" y="345" text-anchor="middle" font-family="Arial, sans-serif" font-size="11" fill="#333">FK: x = l₁cos(q₁) + l₂cos(q₁+q₂),  y = l₁sin(q₁) + l₂sin(q₁+q₂)</text>
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