feat: 完整中文翻译 maths-cs-ai-compendium（数学·计算机科学·AI 知识大全）

翻译自英文原版 maths-cs-ai-compendium，共 20 章全部完成。

第01章 向量 | 第02章 矩阵 | 第03章 微积分
第04章 统计学 | 第05章 概率论 | 第06章 机器学习
第07章 计算语言学 | 第08章 计算机视觉 | 第09章 音频与语音
第10章 多模态学习 | 第11章 自主系统 | 第12章 图神经网络
第13章 计算与操作系统 | 第14章 数据结构与算法
第15章 生产级软件工程 | 第16章 SIMD与GPU编程
第17章 AI推理 | 第18章 ML系统设计
第19章 应用人工智能 | 第20章 前沿人工智能

翻译说明：
- 所有数学公式 $...$ / $$...$$、代码块、图片引用完整保留
- mkdocs.yml 配置中文导航 + language: zh
- README.md 已翻译为中文（兼 docs/index.md）
- docs/ 目录包含指向各章文件的 symlink
- 约 29,000 行中文内容，排除 .cache/ 构建缓存

images/open_vs_closed_loop.svg

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+  <text x="375" y="22" text-anchor="middle" font-family="Arial, sans-serif" font-size="14" font-weight="bold" fill="#333">Open-Loop vs Closed-Loop Evaluation</text>
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+  <!-- Open-loop -->
+  <text x="188" y="52" text-anchor="middle" font-family="Arial, sans-serif" font-size="12" font-weight="bold" fill="#3498db">Open-Loop</text>
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+  <text x="90" y="84" text-anchor="middle" font-family="Arial, sans-serif" font-size="10" font-weight="bold" fill="#3498db">Recorded</text>
+  <text x="90" y="99" text-anchor="middle" font-family="Arial, sans-serif" font-size="10" fill="#3498db">log data</text>
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+  <text x="216" y="84" text-anchor="middle" font-family="Arial, sans-serif" font-size="10" font-weight="bold" fill="#f39c12">Model</text>
+  <text x="216" y="99" text-anchor="middle" font-family="Arial, sans-serif" font-size="10" fill="#f39c12">predicts</text>
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+  <text x="332" y="84" text-anchor="middle" font-family="Arial, sans-serif" font-size="10" font-weight="bold" fill="#27ae60">Compare</text>
+  <text x="332" y="99" text-anchor="middle" font-family="Arial, sans-serif" font-size="10" fill="#27ae60">to human</text>
+
+  <text x="188" y="133" text-anchor="middle" font-family="Arial, sans-serif" font-size="9" fill="#999">replay only — model actions do NOT</text>
+  <text x="188" y="146" text-anchor="middle" font-family="Arial, sans-serif" font-size="9" fill="#999">change the scene</text>
+
+  <!-- Divider -->
+  <line x1="375" y1="42" x2="375" y2="270" stroke="#ccc" stroke-width="1" stroke-dasharray="4,3"/>
+
+  <!-- Closed-loop -->
+  <text x="562" y="52" text-anchor="middle" font-family="Arial, sans-serif" font-size="12" font-weight="bold" fill="#e74c3c">Closed-Loop</text>
+
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+  <text x="460" y="84" text-anchor="middle" font-family="Arial, sans-serif" font-size="10" font-weight="bold" fill="#3498db">Simulator</text>
+  <text x="460" y="99" text-anchor="middle" font-family="Arial, sans-serif" font-size="10" fill="#3498db">scene</text>
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+  <text x="576" y="84" text-anchor="middle" font-family="Arial, sans-serif" font-size="10" font-weight="bold" fill="#f39c12">Model</text>
+  <text x="576" y="99" text-anchor="middle" font-family="Arial, sans-serif" font-size="10" fill="#f39c12">acts</text>
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+  <line x1="616" y1="87" x2="644" y2="87" stroke="#666" stroke-width="1.5" marker-end="url(#ocl-arr)"/>
+
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+  <text x="692" y="84" text-anchor="middle" font-family="Arial, sans-serif" font-size="10" font-weight="bold" fill="#e74c3c">Evaluate</text>
+  <text x="692" y="99" text-anchor="middle" font-family="Arial, sans-serif" font-size="10" fill="#e74c3c">safety</text>
+
+  <!-- Feedback loop -->
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+  <text x="518" y="160" text-anchor="middle" font-family="Arial, sans-serif" font-size="9" font-weight="bold" fill="#9b59b6">actions change the scene</text>
+
+  <text x="562" y="192" text-anchor="middle" font-family="Arial, sans-serif" font-size="9" fill="#999">model's actions affect simulation state</text>
+  <text x="562" y="205" text-anchor="middle" font-family="Arial, sans-serif" font-size="9" fill="#999">→ tests reactive behaviour</text>
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+  <!-- Verdict -->
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+  <text x="190" y="250" text-anchor="middle" font-family="Arial, sans-serif" font-size="10" fill="#f39c12">Easy to set up, but misleading</text>
+  <rect x="430" y="230" width="260" height="30" rx="6" fill="#27ae60" fill-opacity="0.1" stroke="#27ae60" stroke-width="1"/>
+  <text x="560" y="250" text-anchor="middle" font-family="Arial, sans-serif" font-size="10" fill="#27ae60">Expensive, but far more meaningful</text>
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