# 函数逼近

*函数逼近用足够接近原函数的简单函数来替代复杂函数。本文涵盖线性化、泰勒级数、多项式逼近、傅里叶级数以及通用逼近定理——这些是神经网络能够学习任意映射的理论基础。*

- 我们遇到的许多函数都过于复杂，无法直接处理。例如，在纸上计算 $e^{0.1}$、预测卫星轨迹等，都涉及没有简单封闭形式答案的函数。

- **函数逼近**用更简单的函数来替代复杂函数，使其在关心区域内"足够接近"原函数。

- 最自然的逼近是多项式。多项式只是 $x$ 的幂次与系数的和，易于求值、微分和积分。

- 但为什么多项式作为逼近器如此有效？看看 $x$ 的每个幂次贡献了什么。

    - 常数项 $a_0$ 设定基准值。
    - $a_1 x$ 项增加斜率。
    - $a_2 x^2$ 项增加曲率。
    - 更高的幂次则捕捉函数形状的更多细节。

![每个多项式项为逼近增加一层细节](../images/polynomial_buildup.svg)

- 通过选择合适的系数，我们可以逐次匹配函数在某一点的值、斜率、曲率以及高阶行为。

- 当项数足够时，多项式几乎可以模仿任何光滑函数。

- 问题在于：如何找到正确的系数？

- **线性化**是最简单的逼近。在点 $x = a$ 附近，我们用函数的切线来代替它：

$$L(x) = f(a) + f'(a)(x - a)$$

- 这是一阶**泰勒逼近**。它的思路是：从已知值 $f(a)$ 出发，然后加上斜率乘以距离 $a$ 的偏移量。

- 例如，在 $x = 0$ 处对 $\sin(x)$ 线性化：$f(0) = 0$，$f'(0) = \cos(0) = 1$，所以 $L(x) = x$。在零附近，$\sin(x) \approx x$。试试看：$\sin(0.1) = 0.0998\ldots \approx 0.1$。

- 但线性化仅在非常接近 $a$ 的地方有效。离得稍远，逼近就失效了。为了做得更好，我们需要引入高阶项。

- **泰勒级数**将函数表示为无穷多个多项式项的和，每一项都捕捉到函数在点 $a$ 附近行为的更精细细节：

$$f(x) = \sum_{n=0}^{\infty} \frac{f^{(n)}(a)}{n!}(x - a)^n = f(a) + f'(a)(x-a) + \frac{f''(a)}{2!}(x-a)^2 + \frac{f'''(a)}{3!}(x-a)^3 + \cdots$$

![泰勒级数：项数越多，逼近越精确](../images/taylor_approximation.svg)

- 每一项依次增加一个修正项。第一项匹配函数值，第二项匹配斜率，第三项匹配曲率，依此类推。包含的项越多，逼近精确的区域就越大。

- 分母中的 $n!$ 并非随意选择。当你对 $(x - a)^n$ 恰好微分 $n$ 次时，会得到 $n!$。阶乘抵消了这个结果，从而确保泰勒多项式的 $n$ 阶导数在 $x = a$ 处与原函数的 $n$ 阶导数相等。

- **麦克劳林级数**就是中心在 $a = 0$ 的泰勒级数：

$$f(x) = \sum_{n=0}^{\infty} \frac{f^{(n)}(0)}{n!} x^n$$

- 一些著名的麦克劳林级数：

$$e^x = 1 + x + \frac{x^2}{2!} + \frac{x^3}{3!} + \cdots$$

$$\sin x = x - \frac{x^3}{3!} + \frac{x^5}{5!} - \frac{x^7}{7!} + \cdots$$

$$\cos x = 1 - \frac{x^2}{2!} + \frac{x^4}{4!} - \frac{x^6}{6!} + \cdots$$

- 注意 $\sin x$ 只有奇次幂（它是奇函数），而 $\cos x$ 只有偶次幂（它是偶函数）。交替的符号使得逼近在真实值周围振荡，从两侧同时收敛。

- 让我们用四项来逼近 $e^{0.5}$：$1 + 0.5 + \frac{0.25}{2} + \frac{0.125}{6} = 1 + 0.5 + 0.125 + 0.02083 \approx 1.6458$。真实值为 $1.6487\ldots$，因此四项已经给出了三个正确的小数位。

- 并非所有泰勒级数都处处收敛。**收敛半径**告诉我们，在距离中心 $a$ 多远的范围内，级数给出有效的结果。在此半径内，通过增加项数，多项式逼近可以达到任意所需的精度。超出此半径，级数发散。

- **幂级数**的一般形式是：$\sum_{n=0}^{\infty} a_n (x - c)^n$。泰勒级数是系数由导数确定的幂级数。其他幂级数可能由其他规则定义。**比值判别法**用于判定收敛性：计算 $\lim_{n \to \infty} \left|\frac{a_{n+1}}{a_n}\right|$。如果该极限为 $L$，则收敛半径为 $R = 1/L$。

- 将泰勒级数截断到 $n$ 项时，会产生误差。**拉格朗日余项**给出了这个误差的界限：

$$R_n(x) = \frac{f^{(n+1)}(c)}{(n+1)!}(x-a)^{n+1}$$

- 这里 $c$ 是 $a$ 和 $x$ 之间的某个未知点。我们无法确切知道 $c$，但通常可以限定 $|f^{(n+1)}(c)|$ 来得到最坏情况下的误差估计。分母中的 $(n+1)!$ 增长极快，因此随着项数增加，误差迅速减小（对于收敛半径内的函数而言）。

- 对于多变量函数，泰勒展开包含混合偏导数。$f(\mathbf{x})$ 在点 $\mathbf{a}$ 附近的二阶逼近为：

$$f(\mathbf{x}) \approx f(\mathbf{a}) + \nabla f(\mathbf{a})^T (\mathbf{x} - \mathbf{a}) + \frac{1}{2} (\mathbf{x} - \mathbf{a})^T H(\mathbf{a}) (\mathbf{x} - \mathbf{a})$$

- 第一项是函数值，第二项使用梯度（向量，如我们在多元微积分中看到的），第三项使用海森矩阵（捕捉曲率）。这直接将我们的矩阵章节与微积分联系起来：海森矩阵是一个由二阶导数组成的矩阵，描述了函数表面的形状。

- 这种多变量二阶逼近是牛顿法和其他二阶优化技术的基础，我们将在下一个文件中看到。

- 除了多项式，还有其他值得了解的逼近方法：

    - **样条插值**：不用单个高次多项式，而是将多个低次多项式光滑拼接在一起。这避免了高次多项式可能产生的剧烈振荡。
    - **傅里叶级数**：将周期函数逼近为正弦和余弦的和。在信号处理和音频中至关重要。
    - **神经网络**：通用函数逼近器。只要有足够的神经元，它们可以任意精度逼近任何连续函数。这就是深度学习的理论基础。

- 如果一个函数具有使逼近可靠的性质——连续性（无跳跃）、可微性（无尖角）、光滑性（所有阶导数都存在）和有界性（输出保持有限），我们就称其为"行为良好"的函数。

- 多项式、指数函数和三角函数都属于行为良好的函数。函数行为越好，获得良好逼近所需的泰勒项数就越少。

## 编程练习（使用 CoLab 或 Jupyter Notebook）

1. 用递增数量的泰勒项逼近 $e^x$，并可视化逼近效果如何改善。
```python
import jax.numpy as jnp
import matplotlib.pyplot as plt

x = jnp.linspace(-2, 3, 300)
plt.plot(x, jnp.exp(x), "k-", linewidth=2, label="eˣ (精确值)")

colors = ["#e74c3c", "#3498db", "#27ae60", "#9b59b6"]
for n, color in zip([1, 2, 4, 8], colors):
    approx = sum(x**k / jnp.array(float(jnp.prod(jnp.arange(1, k+1)) if k > 0 else 1))
                 for k in range(n+1))
    plt.plot(x, approx, color=color, linestyle="--", label=f"{n} 项")

plt.ylim(-2, 15)
plt.legend()
plt.title("eˣ 的泰勒逼近")
plt.show()
```

2. 计算拉格朗日余项，以限定用不同数量的泰勒项逼近 $\sin(1)$ 时的误差。
```python
import jax.numpy as jnp

x = 1.0
exact = jnp.sin(x)

taylor = 0.0
for n in range(8):
    sign = (-1)**n
    factorial = float(jnp.prod(jnp.arange(1, 2*n+2)))
    taylor += sign * x**(2*n+1) / factorial
    error = abs(exact - taylor)
    bound = x**(2*n+3) / float(jnp.prod(jnp.arange(1, 2*n+4)))
    print(f"项数={n+1}  近似值={taylor:.10f}  误差={error:.2e}  界限={bound:.2e}")
```

3. 比较在 $x=0$ 附近 $\cos(x)$ 的线性化逼近与二次泰勒逼近。在同一张图上绘制两个逼近和真实函数，观察各自精确的范围。
```python
import jax.numpy as jnp
import matplotlib.pyplot as plt

x = jnp.linspace(-3, 3, 300)
plt.plot(x, jnp.cos(x), "k-", linewidth=2, label="cos(x)")
plt.plot(x, jnp.ones_like(x), "--", color="#e74c3c", label="线性: 1")
plt.plot(x, 1 - x**2/2, "--", color="#3498db", label="二次: 1 - x²/2")
plt.plot(x, 1 - x**2/2 + x**4/24, "--", color="#27ae60", label="四阶")
plt.ylim(-2, 2)
plt.legend()
plt.title("cos(x) 的泰勒逼近")
plt.show()
```
