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version1版本硬件模块代码
2023-10-28 18:00:47 +08:00
## 简介
RT-Thread诞生于2006年，是一款以开源、中立、社区化发展起来的物联网操作系统。
RT-Thread主要采用 C 语言编写，浅显易懂，且具有方便移植的特性（可快速移植到多种主流 MCU 及模组芯片上）。RT-Thread把面向对象的设计方法应用到实时系统设计中，使得代码风格优雅、架构清晰、系统模块化并且可裁剪性非常好。
RT-Thread有完整版和Nano版，对于资源受限的微控制器（MCU）系统，可通过简单易用的工具，裁剪出仅需要 3KB Flash、1.2KB RAM 内存资源的 NANO 内核版本；而相对资源丰富的物联网设备，可使用RT-Thread完整版，通过在线的软件包管理工具，配合系统配置工具实现直观快速的模块化裁剪，并且可以无缝地导入丰富的软件功能包，实现类似 Android 的图形界面及触摸滑动效果、智能语音交互效果等复杂功能。
## **RT-Thread架构**
RT-Thread是一个集实时操作系统（RTOS）内核、中间件组件的物联网操作系统，架构如下：
![architecturezh](./documentation/figures/architecturezh.png)
- 内核层：RT-Thread内核，是 RT-Thread的核心部分，包括了内核系统中对象的实现，例如多线程及其调度、信号量、邮箱、消息队列、内存管理、定时器等；libcpu/BSP（芯片移植相关文件 / 板级支持包）与硬件密切相关，由外设驱动和 CPU 移植构成。
- 组件与服务层：组件是基于 RT-Thread内核之上的上层软件，例如虚拟文件系统、FinSH命令行界面、网络框架、设备框架等。采用模块化设计，做到组件内部高内聚，组件之间低耦合。
- RT-Thread软件包：运行于 RT-Thread物联网操作系统平台上，面向不同应用领域的通用软件组件，由描述信息、源代码或库文件组成。RT-Thread提供了开放的软件包平台，这里存放了官方提供或开发者提供的软件包，该平台为开发者提供了众多可重用软件包的选择，这也是 RT-Thread生态的重要组成部分。软件包生态对于一个操作系统的选择至关重要，因为这些软件包具有很强的可重用性，模块化程度很高，极大的方便应用开发者在最短时间内，打造出自己想要的系统。RT-Thread已经支持的软件包数量已经达到 180+。
## RT-Thread的特点
- 资源占用极低，超低功耗设计，最小内核（Nano版本）仅需1.2KB RAM，3KB Flash。
- 组件丰富，繁荣发展的软件包生态 。
- 简单易用 ，优雅的代码风格，易于阅读、掌握。
- 高度可伸缩，优质的可伸缩的软件架构，松耦合，模块化，易于裁剪和扩展。
- 强大，支持高性能应用。
- 跨平台、芯片支持广泛。
## **代码目录**
RT-Thread源代码目录结构如下图所示：
| 名称 | 描述 |
| ------------- | ------------------------------------------------------- |
| BSP | Board Support Package（板级支持包）基于各种开发板的移植 |
| components | RT-Thread 的各个组件代码，例如 finsh，gui 等。 |
| documentation | 相关文档，如编码规范等 |
| examples | 相关示例代码 |
| include | RT-Thread 内核的头文件。 |
| libcpu | 各类芯片的移植代码。 |
| src | RT-Thread 内核的源文件。 |
| tools | RT-Thread 命令构建工具的脚本文件。 |
目前RT-Thread已经针对将近90种开发板做好了移植，大部分 BSP 都支持 MDK﹑IAR开发环境和GCC编译器，并且已经提供了默认的 MDK 和 IAR 工程，用户可以直接基于这个工程添加自己的应用代码。 每个 BSP 的目录结构高度统一，且都提供一个 README.md 文件，包含了对这个 BSP 的基本介绍，以及相应的说明，方便用户快速上手。
Env 是RT-Thread推出的开发辅助工具，针对基于RT-Thread操作系统的项目工程，提供编译构建环境、图形化系统配置及软件包管理功能。其内置的 menuconfig 提供了简单易用的配置剪裁工具，可对内核、组件和软件包进行自由裁剪，使系统以搭积木的方式进行构建。
[下载 Env 工具](https://www.rt-thread.org/page/download.html)
[Env 用户手册](https://github.com/RT-Thread/rtthread-manual-doc/blob/master/env/env.md)
# 资源文档
## **硬件支持**
RT-Thread RTOS 支持许多架构，并且已经涵盖了当前应用中的主要架构。涉及的架构和芯片制造商有：
- ARM Cortex-M0/M0+：如芯片制造商 ST
- ARM Cortex-M3：如芯片制造商 ST、全志、灵动等.
- ARM Cortex-M4：如芯片制造商 ST、Nuvton、NXP、GigaDevice、Realtek、Ambiq Micro等
- ARM Cortex-M7：如芯片制造商 ST、NXP
- ARM Cortex-M23：如芯片制造商 GigaDevice
- ARM Cortex-R4
- ARM Cortex-A8/A9：如芯片制造商 NXP
- ARM7：如芯片制造商Samsung
- ARM9：如芯片制造商Allwinner、Xilinx 、GOKE
- ARM11：如芯片制造商Fullhan
- MIPS32：如芯片制造商loongson、Ingenic
- RISC-V：如芯片制造商Hifive、Kendryte、[芯来Nuclei](https://nucleisys.com/)
- ARC：如芯片制造商SYNOPSYS
- DSP：如芯片制造商 TI
- C-Sky
- x86
## **支持的 IDE 和编译器**
RT-Thread主要支持的IDE/编译器包括：
- MDK KEIL
- IAR
- Gcc
- RT-Thread Studio
使用基于 Python 的 [scons](http://www.scons.org/) 进行命令行生成。
RT-Thread Studio演示：
![studiozh](./documentation/figures/studiozh.gif)
## **快速上手**
RT-Thread BSP可以直接编译并下载到相应的开发板使用。此外，RT-Thread还提供 qemu-vexpress-a9 BSP，无需硬件平台即可使用。有关详细信息，请参阅下面的入门指南。
[QEMU 入门指南(Windows)](https://github.com/RT-Thread/rtthread-manual-doc/blob/master/documentation/quick_start_qemu/quick_start_qemu.md)
[QEMU 入门指南(Ubuntu)](https://github.com/RT-Thread/rtthread-manual-doc/blob/master/documentation/quick_start_qemu/quick_start_qemu_linux.md)
## 文档
[文档中心](https://www.rt-thread.org/document/site/ ) | [编程指南](https://www.rt-thread.org/document/site/programming-manual/basic/basic/ )
[应用 RT-Thread 实现蜂鸣器播放器教程](https://www.rt-thread.org/document/site/tutorial/beep-player/) | [分布式温度监控系统教程](https://www.rt-thread.org/document/site/tutorial/temperature-system/ ) | [智能车连载教程](https://www.rt-thread.org/document/site/tutorial/smart-car/ )
## 例程
[内核示例](https://github.com/RT-Thread-packages/kernel-sample) | [设备示例代码](https://github.com/RT-Thread-packages/peripheral-sample ) | [文件系统示例代码](https://github.com/RT-Thread-packages/filesystem-sample ) | [网络示例代码](https://github.com/RT-Thread-packages/network-sample ) | [RT-Thread API参考手册](https://www.rt-thread.org/document/api/ )
[基于STM32L475 IoT Board 开发板SDK](https://github.com/RT-Thread/IoT_Board) | [基于W601 IoT Board 开发板SDK](https://github.com/RT-Thread/W601_IoT_Board)
## 视频
RT-Thread视频中心提供了一系列RT-Thread相关教程及分享内容。
如：内核入门系列 | Env系列 | 网络系列 | Nano移植系列 | RT-Thread Studio系列 | 柿饼UI系列 | 答疑直播系列 | 社区作品系列
更多详情，请前往 [视频中心](https://www.rt-thread.org/page/video.html)
# **许可协议**
RT-Thread系统完全开源，3.1.0 及以前的版本遵循 GPL V2 + 开源许可协议。从 3.1.0 以后的版本遵循Apache License 2.0开源许可协议，可以免费在商业产品中使用，并且不需要公开私有代码。
```
/*
* Copyright (c) 2006-2018, RT-Thread Development Team
*
* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
*/
```
# 社区支持
RT-Thread非常感谢所有社区小伙伴的支持，在使用RT-Thread的过程中若您有任何的想法，建议或疑问都可通过以下方式联系到 RT-Thread，我们也实时在这些频道更新RT-Thread的最新讯息。同时，任何问题都可以在 [issue section](https://github.com/RT-Thread/rtthread-manual-doc/issues) 中提出。通过创建一个issue来描述您的问题，社区成员将回答这些问题。
[官网]( https://www.rt-thread.org) | [论坛]( https://www.rt-thread.org/qa/forum.php) | [哔哩哔哩官方账号](https://space.bilibili.com/423462075?spm_id_from=333.788.b_765f7570696e666f.2) | [微博官方账号](https://weibo.com/rtthread?is_hot=1) | [知乎官方账号](https://www.zhihu.com/topic/19964581/hot)
RT-Thread微信公众号：
![qrcode](./documentation/figures/qrcode.png)
# 贡献代码
如果您对RT-Thread感兴趣，并希望参与RT-Thread的开发并成为代码贡献者，请参阅[代码贡献指南](https://github.com/RT-Thread/rtthread-manual-doc/blob/master/documentation/contribution_guide/contribution_guide.md)。