smart-green-house-server-and-front-end/cgi-bin/mqtt_sub_ctos.c

/*
    用于接收 MQTT 服务器的消息
    并将消息转发给 CG 程序
    同时存入 sqlite3 数据库

    订阅 ctos 的消息，即从设备传入 MQTT 服务器的传感器数据
*/

#include "includes/mosquitto.h" // MQTT 的头文件
#include <pthread.h>
#include <signal.h>
#include <stdbool.h> // bool 类型
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <cjson/cJSON.h>      // cJSON 的头文件
#include "includes/sqlite3.h" // sqlite3 的头文件
#include <time.h>             // time_t 用于获取系统时间

struct mosquitto *client; // mosquitto 客户端
int isRunning = 1;        // 线程运行标志
pthread_t main_th_id;     // 主线程 ID

// sqlite3 连接的回调函数
void connect_callback(struct mosquitto *mosq, void *args, int rc)
{
    if (rc == 0)
    {
        printf("连接MQTT服务成功!\n");
    }
    else
    {
        printf("连接MQTT服务失败!\n");
    }
}

// sqlite3 订阅的回调函数
void on_subscribe(struct mosquitto *mosq,
                  void *obj,
                  int mid,
                  int qos_count,
                  const int *granted_qos)
{
    printf("-订阅的消息ID为--%d 成功， Qos的granted: %d--\n", mid,
           *granted_qos);
}

// sqlite3 接收消息的回调函数(处理接收到的消息，并将消息存入 sqlite3 数据库)
void on_message(struct mosquitto *mosq,
                void *obj,
                const struct mosquitto_message *message)
{
    printf("收到%s(%d)的消息: %s\n", message->topic, message->mid,
           (char *)message->payload);
    // if (strncmp((char *)message->payload, "exit", 4) == 0)
    // {
    //     isRunning = 0;
    //     mosquitto_loop_stop(client, true);
    // }

    // 解析 JSON 数据
    cJSON *root_json = cJSON_Parse((char *)message->payload);
    if (root_json == NULL)
    {
        printf("JSON 数据解析失败!\n");
        return;
    }
    // 获取 JSON 数据中的各个字段
    // cJSON *id = cJSON_GetObjectItem(root_json, "id");
    cJSON *temperature = cJSON_GetObjectItem(root_json, "temperature");
    cJSON *humidity = cJSON_GetObjectItem(root_json, "humidity");

    // 拿出字段的值
    double temperature_value = temperature->valuedouble;
    double humidity_value = humidity->valuedouble;

    // // 获取当前日期和时间
    // time_t current_time;
    // time(&current_time);

    // // 将时间转换为本地时间
    // struct tm *localtime = localetime(&current_time);



    printf("温度: %.2lf, 湿度: %.2lf\n", temperature_value, humidity_value);

    // 打开数据库
    sqlite3 *db = NULL;                                        // 数据库连接句柄
    int ret = sqlite3_open("../sql_base/green_house.db", &db); // 打开数据库
    if (ret != SQLITE_OK)
    {
        printf("数据库打开失败!\n");
        return;
    }

    // 构建插入语句
    char insert_sql[128] = "";
    sprintf(insert_sql,
            "insert into temp_hum_info (temperature,humidity) values(%.2lf,%.2lf);",
            temperature_value, humidity_value); // 构建插入语句
    printf("insert_sql is %s\n", insert_sql);

    // 执行插入语句
    char *errmsg = NULL;
    ret = sqlite3_exec(db, insert_sql, NULL, NULL, &errmsg);

    if (ret != SQLITE_OK)
    {
        printf("插入数据失败!\n");
        return;
    }
    else
    {
        printf("插入数据成功!\n");
    }

    // 关闭数据库
    sqlite3_close(db);

    // 释放 cJSON_Parse() 分配的内存
    cJSON_Delete(root_json);
}
int main(int argc, char const *argv[])
{
    main_th_id = pthread_self();
    // 1. 初始化mosquitto的库环境
    // 使用mosquitto库函数前，要先初始化，使用之后要清除。
    mosquitto_lib_init(); // 初始化（固定格式）

    // 2. 创建mosquitto的客户端
    unsigned char userdata[128] = "1";
    client = mosquitto_new("166", true, userdata); // 创建客户端句柄
    // struct mosquitto* mosquitto_new(
    // const char *id,//用户自定义标识ID
    // bool clean_session, //断开后是否保留订阅信息true/false
    // void *userdata //回调参数
    // );
    // d可以为NULL，clean_session的标识必须是true, userdata也可以是NULL
    if (client == NULL) // 创建失败
    {
        printf("创建mqtt客户端失败!\n");
        perror("mosquitto_new\n");
        return -1;
    }

    // 设置回调函数
    mosquitto_connect_callback_set(client, connect_callback); // 设置连接回调函数，用于连接后的处理
    mosquitto_subscribe_callback_set(client, on_subscribe);   // 设置订阅回调函数，用于订阅后的处理
    mosquitto_message_callback_set(client, on_message);       // 设置接收消息回调函数，用于接收到消息后的处理

    // 3. 连接mqtt broker
    int flag = mosquitto_connect(client, "localhost", 1883, 60);
    //int flag = mosquitto_connect(client, "flykhan.com", 1883, 60*60*24*30); // 连接服务器(地址，端口，超时时间) : 超时时间为一个月  
    if (flag == MOSQ_ERR_SUCCESS)
    {
        printf("-----连接MQTT 服务器成功！-----\n");
    }
    else
    {
        printf("-----连接MQTT 服务器失败！-----\n");
        return -1;
    }

    int msgId = 1; // 消息ID
    // 开始订阅信息
    flag = mosquitto_subscribe(client, &msgId, "ctos", 0);
    if (flag == MOSQ_ERR_SUCCESS)
    {
        printf("订阅消息ID: %d 成功, 等待消息!\n", msgId);
    }
    while (isRunning)
    {
        // 处理网络事件
        mosquitto_loop_start(client); // 接收网络数据
        usleep(500);
    }

    // 关闭mosquitto的客户端
    mosquitto_destroy(client);
    // 最后清理库环境
    mosquitto_lib_cleanup();
    return 0;
}